论文来源
- Transportation Research Part B (2018) 110-127
Introduction
研究主题：Autonomous vehicle parking lots design
研究原因：可以节省大量停放空间，节省成本
基本停放模式：K-Stack
Stack the AVs in serveral rows, one behind the other. 一个停车场有若干个停车岛，道路将这些停车岛分割开来，传统停车场一个停车道最多可以停放2排车辆（下图左），K-Stack停车场可以停放2K排车辆（下图右）。
按这种方式停放，汽车出场会被阻隔，因此需要Re-locate：调车，调车依赖于停车场的布局设计。如果停车场设计理想，则占用率高但是调车次数少。
若有混合停车，可以将停车区域划分，一部分专门给自动驾驶车辆，一部分停放非自动驾驶车辆。
研究目标：
- 提供一种最优的停放布局
- 提供一种relocation策略，让调车更加舒畅
- 寻找最大停放数目
- 计算可能节省多少的空间
Background
自动驾驶停车：十分重要
- 自动驾驶车辆在不久的未来可以投入使用。
- 目前研究者已经对自动驾驶车辆对交通的影响进行了多样的研究，包括交通流、安全、排放等。
- 停车问题也值得研究，在一项调查中，很多人都认为自动驾驶车会重塑静态交通。
自动驾驶下停车的规划指南：缺失
存在类似的研究领域可以借鉴
- The stacking problem：最小化rehandling的次数（在停车问题中，为调车次数）
- Parking assignment：将自动驾驶车安排到合适的停车岛
- Optimal layout design：在自动驾驶停车问题中，寻找各个组件最优的尺寸和位置，得到最佳的停车场布局设计。
Model
- 待更新